科研隊伍

蔡鶴皋

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蔡鶴皋
    哈工大蕪湖機器人產業技術研究院高級顧問,中國工程院院士,教授,博士生導師
成就

    2013年在蕪湖機器人產業園建立蔡鶴皋院士工作站,原國務院學位委員會學科評議組成員,原國家863計劃智能機器人主題第一、二屆專家組成員,中國宇航學會理事,中國宇航學會機器人專業委員會名譽主任,全國高校機械工程測試技術研究會副理事長。研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術,研制成功6種型號工業機器人,建立了我國第一個機電控制及自動化學科博士點。獲航天工業部科技進步獎一等獎2項,獲部級科技成果獎13項,發表學術論文200余篇。為我國機器人領域培養了大量的高端技術人才,在國內外機器人技術方面享有極高的影響和學術地位。

 

 

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