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科技新報:工研院開發3D智能視覺感測技術,可提升機器人生產的效率

發布日期:2016-3-30 瀏覽次數:1100

    工研院新研發的“3D智能視覺感測技術可快速辨識場域內各項3D復雜的環境樣貌,讓機械手臂在短短幾分鐘內熟悉環境完成產線上的定位架設,不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。目前,“3D智能視覺感測技術能判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置,并可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態,其自動化3D空間校正功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差,進而調校距離落差,讓機械手臂手、眼更協調;也可快速辨識工作場域各項座標,讓智能辨識機械手臂在幾分鐘內完成于產線上的架設,相較于一般視覺型機械手臂,大幅度減省上線時間,提高產線的靈活度。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工作,與工業生產結合,可優化生產效率及流程,提升臺灣產業的競爭優勢。

 

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