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哈特研究院“融合路標的自然導航移動機器人” 獲評蕪湖機器人十大創新產品

發布日期：2020-11-21 瀏覽次數：144

11月20日， 2020年安徽省機器人暨第九屆裝備制造產品（蕪湖）產需對接會在蕪湖新華聯麗景酒店盛大召開。本次會議由安徽省經濟和信息化廳、蕪湖市人民政府主辦，安徽省和蕪湖市相關部門領導及安徽省各地經信系統負責人，安徽省機器人及智能制造產業鏈上下游骨干供方企業代表，各細分領域立志打造標桿應用的需方等企業代表來自全省機器人及智能制造領域的專家、學者、企業家共600余人參加了活動。
會上，哈特研究院發布的融合路標的自然導航移動機器人與埃夫特等10家蕪湖重點機器人企業發布的產品，獲評蕪湖機器人十大創新產品。
同時，會議發布了2019年度安徽省機器人產業發展分類考核結果，在安徽省16市中，蕪湖市得分第一，蕪湖及蕪湖機器人企業一舉奪得8項單項冠軍。
哈特研究院所研發融合路標的自然導航移動機器人分布式自主控制系統，重點對移動機器人定位、建圖、導航、分布式控制技術進行優化和改進，突破目前自然導航機器人不能重定位、復雜場景下移動機器人嚴重依靠路標或嚴重依靠自然導航等瓶頸技術，以新型AI處理器（嵌入式平臺）為硬件載體，通過擴展外設接口，開發融合路標的自然定位傳感器、車載控制器，實現移動機器人任意起始點快速全局定位（重定位）、復雜場景下自然導航與路標導航智能切換以及路標超低密度布設、系統功能模塊化、小型化的目標，通過研發障礙物檢測、智能避障、動態路徑搜索及相關分布式控制技術實現代替調度系統的目的。
活動期間，舉行了機器人本體及關鍵零部件、系統集成及智能制造（噴涂、打磨、云工廠）、系統集成及智能制造（船舶、新能源汽車、家電）、服務機器人專場產需對接會。哈特研究院智慧物流事業部總經理徐俊在會上做了關于《移動機器人（AGV）產品行業應用》的報告。
此外，哈特研究院自主研發的激光導航無人叉車、LS100激光定位傳感器、LS150激光定位傳感器等產品在安徽省第九屆裝備制造產品（蕪湖）展上展出。